1. 作品序号：B-10-54
2. 作品名称：智能自动识别循迹搬运车
3. 主题类别：竞赛主题
4. 参赛学校：山东理工大学
5. 参赛学生：杨强 赵亮 伍江雄 张灿 隋佳运
6. 指导教师：张海云 赵玉刚
7. 作品简介：内容包括：（1）应用领域和技术原理、用途；（2）技术性能指标；（3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性；（4）作用意义；（5）推广应用前景、效益分析与市场预测；（6）照片或示意图。
本项目研究设计一种基于arduino单片机控制的功能齐全、结构简单、成本低、经济实用的智能识别自主循迹搬运车。它具有自动识别、分类存放、自主运行、智能循迹等功能。
本智能避障清理运输车行走系统采用轮式结构，可对四个轮子进行独立控制，做到小车全方位无死角运动。使用360度舵机作为驱动元件,可以实现精确度较高的行进，在分类存取的时候可以提高准确性和可靠性。搬运结构使用带有导轨的卷吸装置,可以良好的收纳物体,通过自带的滑轨,可以一次性实现多个物体的搬运与存放，提高了效率。卷吸装置前端有光电传感器，可以判断是否有物体，也可以在一定程度上提供避障信号。导轨的一侧安置有颜色传感器，用来判断所收纳物体的颜色，作为分类元素。控制系统采用模块化的设计方法，包括循迹模块设计、颜色分类设计、360度舵机驱动电路设计、电源及稳压模块设计、卷吸装置运动实现的设计等。
系统通过各传感器感知外界信号，通过无线串口在单片机之间传输数据，对信号分析处理后，控制相应的马达运动，从而自动识别和选择正确的路线，小车的行进方式为循迹前进，可方便地布置小车的运行路线。本自动识别智能搬运车将轮式机器人、搬运机器人、分类机器人的一些功能集合在一起，功能齐全、成本低。本智能车通过无线数据传输，可以拓展为一体化的编程系统，即通过智能车向仓库系统发送货物数据，在工厂、仓库等环境下可以取代现有的劳力运作进行货物搬运，还可以用于各类自动化程度高的生产车间进行零件或货物的搬运，也可进一步拓展用于清扫机器人中进行自动收集清扫垃圾，另外在智能存取和自动归类的领域，如自动存药、发药等系统都可拓展应用。该智能搬运车的推广应用将大大降低了人力劳动和搬运成本，有较高的推广应用价值。
