今天是 。欢迎访问山东省大学生机电产品创新设计竞赛官网!
山东省大学生机电产品创新设计竞赛官网
推荐文章
热门文章
关于竞赛
当前位置: 首页 >> 往届回顾 >> 正文
海底管道切割机器人
作者:佚名  日期:2016-05-13 来源:本站原创   
1. 作品序号:B-11-65
2. 作品名称:海底管道切割机器人
3. 主题类别:竞赛主题
4. 参赛学校:中国石油大学(华东)
5. 参赛学生:黄涛 王君礼 何俊杰 盛月辰 李增辉 
6. 指导教师:刘永红 张川
7. 作品简介:
(1)应用领域和技术原理、用途:本作品设计应用于海洋平台废弃管道切割中;本课题综合利用电弧技术、现代机械设计理论、先进制造技术、
现代工程技术和计算机技术等相关知识,研究开发海洋平台废弃管道的电弧切割技术及装备。
(2)技术性能指标: 1.机械系统设计,由于作业空间狭小,机械系统设计成串状结构,包括绞车、旋转、扶正和切割机构。实现了机构的下放、扶正和电极自动送进、更换等功能;磁力密封机构提高了水下电机的密封性能,实现切割工具在水下的持续作业。2.控制系统设计,控制系统主要由上位机系统、主控制系统、检测系统和切割电源等组成。该系统用来实现切割工具的下放、旋转、扶正锁紧及工具电极的送进和更换等的自动控制。
(3)作品的创造性、先进性、可行性、实用性:将电弧加工技术引入深水套管切割中,使切割效率更高,节能环保。本作品的水下电机将动密封改为静密封,用磁力将驱动元件和执行机构联系起来,保证了水下工作时切割装置的安全性。一次下放切割工具便可完成整个切割过程,提高了切割效率。
(4)作用意义:打破国外在深水弃井作业方面的垄断,提升我国石油装备的技术水平以及在国际市场上的竞争力,为我国的海洋油气开采提供有力的技术和装备支撑。
(5)推广应用前景、效益分析与市场预测:在未来的几十年,大量的平台退役是不可改变的事实。因此高效、环保和经济的废弃平台拆除技术和装备将在我国形成一个巨大的市场。本作品针对性对以上问题进行了解决,具有切割效率高,经济,节能环保等优点。具有广泛的推广用应用前景。
海底管道切割机器人
版权所有:山东省大学生机电产品创新设计竞赛组委会秘书处@2016
地址:济南市经十路17923号,山东大学(千佛山校区) 邮编:250061
建议使用IE7以上版本的IE核心浏览器、1024*768以上分辨率进行浏览