1. 作品序号：B-5-27
2. 作品名称：中央空调管道清扫机
3. 主题类别：竞赛主题
4. 参赛学校：山东协和学院
5. 参赛学生：郭才、杨宝山、翟子越、魏蕃康、邢立友
6. 指导教师：郭磊、戴鹏
7. 作品简介：
（1）本产品主要应用于中央空调风道的清洁作业。该产品由清扫装置、移动结构、消毒装置、检测装置等结构组成，具备吸尘集尘同步化，清洁消毒一体化同步化功能。通过无线视频传输检测机器人运行状态，利用单片机系统驱动机体。
（2）此产品质量约为5kg,风道适应宽度为40至65厘米，高25至40厘米。
（3）创新性:本产品采用横向纵向二维清洁运动，可定点依次清扫风道四面，实现了矩形清扫轨迹且不留死角。
先进性：本产品自带消毒装置，可以在集尘完成时自动喷洒消毒液，实现了清洁消毒同步化；运用电位器原理，电机本身参数差异等因素造成机器人清洁臂行进中走偏的问题，保证了在一定精度上拟合应有轨迹清扫，满足清洁需求；各部分电机的高效配合和机器人的履带式运动方式，使得本产品机体灵活运转，清洁臂可自由升降，毛刷可以360度旋转以适应不同管道截面。
可行性：高性能检测装置，可以实时并及时地检测清扫效果并反馈给工作人员，还可进行管道内探伤消毒等。
实用性：采用半自动化无线监控方式，操作简单便利，有效提高清扫效率和质量。
（4）本产品自身的适应性和清洁彻底性可有效保养风道系统，弥补中央空调系统过滤效率低下的不足。
（5）随着中央空调的普及和国民健康意识的提高，此产品的应用会改善室内环境空气质量。鉴于人工清洁方式费时费力且易留死角的缺点，研发该产品可有效节约人力资源满足市场需求。本产品给人民所带来的健康功效以及环保效益会得到广泛应用,还可应用于清洗油烟管道。
（6）示意图
